# CoDA

Генерирует реалистичную анимацию всего тела с детализацией пальцев при взаимодействии с объектами - достаточно текстового описания действия.

- Категории: Бесплатные, Эксперименты
- Работает из России: Да
- Бизнес-модель: Бесплатно
- Сайт сервиса: https://github.com/phj128/CoDA
- Карточка в каталоге: https://ailibri.com/coda
- Обновлено: 2026-06-01

## Описание

Создать убедительную анимацию персонажа, который не просто машет руками в воздухе, а реально берёт чашку, открывает дверь или несёт коробку - задача, где большинство инструментов сдаются уже на этапе контакта пальцев с предметом. CoDA решает эту проблему через текстовый промпт: описываешь действие, получаешь движение всего тела, где руки не проваливаются сквозь объекты, а пальцы естественно обхватывают поверхности.


## Как работает генерация движений с объектами

Модель оперирует тремя диффузионными компонентами - отдельно для тела, левой и правой руки. Это позволяет координировать корпус и конечности так, чтобы движения выглядели физически достоверно: если персонаж тянется к ручке двери, плечи разворачиваются под нужным углом, а вес тела естественно смещается.

Ключевая фишка - унифицированное представление через BPS (базовые наборы точек). Система анализирует геометрию объекта и вычисляет оптимальные точки контакта для ладоней и пальцов. Благодаря этому рука не зависает рядом с предметом, а реально обхватывает его с учётом формы.


## Движения на основе данных о руках

CoDA умеет восстанавливать позу всего тела, даже если входные данные содержат информацию только о положении рук. Например, при анимации персонажа, который открывает ящик стола, модель самостоятельно подстраивает наклон спины, сгиб коленей и поворот головы - всё, что нужно для естественного выполнения действия.


### Совмещение ходьбы и манипуляций

Можно задать сценарий, где персонаж идёт и одновременно взаимодействует с предметом - открывает крышку коробки на ходу или несёт поднос. Система синхронизирует локомоцию и движения рук, сохраняя баланс и реалистичность. Это избавляет от необходимости вручную сводить анимацию ходьбы и жестов в редакторе.

Модель доступна на GitHub в открытом доступе - можно изучить архитектуру, запустить примеры или адаптировать под свои задачи. Для тех, кто работает с 3D-персонажами в играх, VR или анимационных проектах, CoDA закрывает боль с ручной настройкой взаимодействия рук и объектов.

## Похожие сервисы в каталоге

- [LMArena](https://ailibri.com/lmarena): Платформа для сравнения ответов разных языковых моделей в режиме реального времени. Помогает выбрать подходящий ИИ через публичный рейтинг и батлы между моделями.
- [TimeCapsuleLM](https://ailibri.com/timecapsulellm): Языковая модель, обученная исключительно на текстах о Лондоне 1800 - 1875 годов. Воспроизводит викторианский стиль письма и мировоззрение той эпохи без современных искажений.
- [Нейродевица](https://ailibri.com/artlebedev): Интеллектуальный чат-бот для навигации по проектам Студии Лебедева, способный ответить на вопросы о тысячах работ студии, их создателях и особенностях.
- [NSFW Checker](https://ailibri.com/nsfw-checker): Бесплатный инструмент для проверки изображений на соответствие правилам модерации с использованием детектора безопасности Stable Diffusion.
- [LLM Council](https://ailibri.com/llm-council): Сервис, где несколько языковых моделей обсуждают вопрос между собой и коллективно выбирают лучший ответ через систему «совета».
- [Custom GPTs Demo](https://ailibri.com/papers-gpt): Инструмент для обработки научных данных с помощью ИИ. Позволяет подключать различные источники данных и задавать вопросы по загруженной информации, включая научные статьи и исследования.

---
Источник: AILibri — каталог нейросетей и ИИ-инструментов, https://ailibri.com